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加工大平面的龍門刨床（1839年）。由于蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀初開始，很多技術人員開始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·?？怂挂约凹s瑟夫·克萊門特等。他們從1814年開始，在25年的時間內各自獨立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從“工具”向“機械”的轉化過程之中。到了1839年，英國一個名叫博默德的人終于設計出了具有送刀裝置的龍門刨床。
是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作并加工零件的控制單元，數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦。
加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質量；
可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；
加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產準備時間
數(shù)控機床加工流程說明
CAD：Computer Aided Design，即計算機輔助設計。2D或3D的工件或立體圖設計
CAM：Computer Aided Making，即計算機輔助制造。使用CAM軟體生成G-Code
CNC：數(shù)控機床控制器，讀入G-Code開始加工
數(shù)控機床加工程式說明
CNC程式可分為主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份，可用副程序編寫，以簡化主程序的設計。
字元（數(shù)值資料）→字語→單節(jié)→加工程序。
只要打開Windows操作系統(tǒng)里的記事本就可編輯CNC碼，寫好的CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性。
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